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介绍了利用控制器局域网总线(即CAN总线)实现系统间串行通信的硬件和软件的设计方法.讨论了在多点通信中,应用典型流程所出现的无应答或应答错误后,不能正常执行发送的原因.针对这个问题,通过增加发送失败后的处理,提出了在发送失败后自动恢复总线和寄存器状态的改进方法.采用改进流程后,提高了系统的稳定性和可靠性,确保了在多点通信中发送的正常执行.