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水上水下活动通航安全评估需要通过实船试验来测定船舶精确航迹线和操纵性要素，据此分析该活动对通航安全的影Ⅱ向。但传统方法和普通GPS均无法满足要求。北京星网宇达科技开发有限公司运用航空航天测控和卫星导航技术，开发出多天线GPS定位测姿系统。运用其中的XW—ADU3602屏显GPS罗经和XW—G15603MEMS惯性／卫星组合式航姿测量系统，探索在内河水上水下活动通航安全评估实船试验中作为船舶操纵性参数的测试和动态纪录设备，取得了较高精度的航向、速度向、漂角、速度及航迹纪录曲线，通过计算机分析，得到了较高精度