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以AS-UII机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法。该方法利用BP神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题。实验证明,该方法是有效可行的。因此,可以根据电机速度、运行时间来间接确定机器人的转角,为机器人的路径规划提供角度参数。