【摘 要】
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激光熔覆与工业机器人结合形成的激光增材制造具有快速、柔性等特点,能够适用于航天航空领域大型复杂金属构件的高效低成本制造。对一种同轴送粉式的激光增材制造设备的控制
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激光熔覆与工业机器人结合形成的激光增材制造具有快速、柔性等特点,能够适用于航天航空领域大型复杂金属构件的高效低成本制造。对一种同轴送粉式的激光增材制造设备的控制系统进行了设计与研究,包括硬件组成和软件设计两部分,关键解决了机器人与激光器、送粉器之间的通信与协调问题。系统以S7-1500PLC为控制核心,通过PROFINET总线实现PLC主站与激光器、机器人等从站及HMI间的实时高速通讯,可实时调节激光功率P、扫描速度V、送粉速率F等工艺参数,设计的操作界面可方便快速地实现对熔覆过程重要参数的监控和报警过程的在线处理。
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