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考虑到齿轮传动啮合刚度的波动和传动误差的影响以及轴承支撑刚度的作用，对二级齿轮减速器传动系统进行了理论建模和动态响应分析，并与实验结果进行了比较。结果表明，齿轮传动在单齿啮合区和双齿啮合区之间啮合刚度变化较大；减速器系统的动态特性(固有频率、固有振型、阻尼等)随啮合周期而发生变化，呈现出一种可变的动态固有特性。故对于系统进行研究时，可分别按单齿区和双齿区平均啮合刚度进行分析，一般可以满足实际工程要求。