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在讨论地铁牵引系统动态特性和控制原理的基础上,应用MATLAB的xPC Target工具箱,构建了针对牵引控制单元(TCU)的实时仿真测试平台。测试平台采用了基于网络的主副机结构,在实验室环境再现了机车正常运行的各种工况。还讨论了实现测试系统所需要的硬件、软件、和通信方式。对比分析了在线实时数据和实验室测试数据,证明了这种方法的有效性。