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研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法.对影响系统低速性能的两个主要干扰源,即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试.针对低速干扰力矩的特点,分别采用了基于和不基于摩擦模型的动态补偿方法,并进行了实验验证.两种方法实时性强,简单易实现.
光电跟踪系统低速干扰力矩动态补偿
【摘 要】
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研究了光电跟踪系统低速干扰的动态补偿方法.对影响系统低速性能的两个主要干扰源,即摩擦力矩干扰和电机波动力矩干扰进行了理论分析和实验测试.针对低速干扰力矩的特点,分别
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春工业大学电气工程学院
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2003年6期
【基金项目】
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吉林省科技厅自然科学基金，中国科学院资助项目
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