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为提高成对载波多址（PCMA）模式下参数估计精度，简化实现流程，提出一种混合信号条件下频偏、相偏、信道联合估计算法。该算法基于最大似然准则，利用数据辅助技术，推导出联合参数估计显性表达式，并给出递归求解方法。对该算法估计性能进行的定量分析表明，估计性能逼近混合信号条件下克拉美罗界（Cramer-Rao bound），能适应频率选择性信道。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。