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针对小范围内周期性数据的采集特点，采用改进的免冲突周期调度算法，实现了无线传感器网络中各节点对信道的时分复用，避免了因监听和对信道的竞争而消耗更多的能量．讨论了算法对网络容量和同步周期的限制，给出了确定累积误差和同步消息发布周期的方法．无线收发模块采用硬件支持IEEE802．15．4协议的CC2430芯片，设计了满足该协议中MAC层的各类帧结构，以及传感器节点和汇聚节点的通信程序．