【摘 要】
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传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延时且成本高的问题。基于FANUC机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制
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传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延时且成本高的问题。基于FANUC机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pump功能模块控制涂胶,不需要独立的涂胶控制器,与机器人共系统,减少了通讯环节,具有更快的响应速度,能适应多种车型的低成本稳定涂胶生产。
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