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魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间。
魔方机器人视觉处理模块设计
【摘 要】
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魔方机器人是一种能够将打乱的魔方快速复原的装置,其设计与研制涉及机械、控制、计算机等多领域。本文基于国内外二臂二指型魔方机器人的发展现状,对其视觉处理模块进行设计,使魔方机器人可以在降低外部光源条件与拍摄效果的情况下,快速、准确地进行视觉处理,缩短魔方还原时间。
【机 构】
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中国计量大学量新学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2021年05期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(No.202010356028)资助。
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