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为了有效地恢复遮挡点,假设相机为正投影模型,提出了一种基于秩1的遮挡点恢复方法。该方法利用所有图像点组成一个秩1的矩阵,并利用该特性构造一个投影矩阵,利用该投影矩阵求到遮挡点,再将求到的遮挡点代替图像中的遮挡点,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置。模拟实验和真实实验表明:该方法具有鲁棒性好、收敛性好及误差小等优点。