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针对激光修整超硬磨料砂轮的需要，设计了一种以ARM为控制核心、嵌入式Linux为操作系统的控制系统。系统通过CCD激光位移传感器实时采集超硬磨料砂轮表面的形貌信号；上位机采用LabVIEW软件对采样值进行存储分析，得出用于砂轮修整的基准信号值并回传给下位机；下位机调用应用程序完成基准信号值与采样值的比较，根据比较结果驱动声光调QYAG激光器脉冲出光，从而实现激光对超硬磨料砂轮的选择性修整。试验结果表明，系统具有良好的实用性。