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对带干摩擦的非光滑动力系统，在不连续点利用闭上链（cocycle）得到一个传递矩阵，由此给出一种非光滑动力系统Lyapunov指数的数值计算方法．该方法是根据计算光滑动力系统Lyapunov指数的数值方法而提出的．通过对带干摩擦的动力系统进行Lyapunov指数的数值计算，结合时间历程图和Poincam映射对其动力学特性进行了分析．数值结果表明该方法的可行性和有效性，与一般的计算非光滑动力系统Lyaptmov指数的数值算法相比，该方法更便于数值计算．