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通过观察鸟类飞行时翅膀的运动轨迹,并基于空间连杆机构的理论,设计了一种可实现翅膀两个自由度运动的扑翼机构,通过两个空间连杆机构的相互配合,使翼尖处成功实现了空间“8”字形的运动轨迹,并可以改变扭转角而实现改变攻角的值,为之后仿生扑翼飞行器的设计提供了宝贵的经验。
基于空间连杆机构实现“8”字形运动的扑翼机的设计
【摘 要】
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通过观察鸟类飞行时翅膀的运动轨迹,并基于空间连杆机构的理论,设计了一种可实现翅膀两个自由度运动的扑翼机构,通过两个空间连杆机构的相互配合,使翼尖处成功实现了空间“8
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2019年13期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2015AA042701);总装基金项目(9140A05020115QT28057)
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