【摘 要】
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基于开放式工程与科学计算集成化软件平台 SiPESC,研发了用于多体系统动力学时程分析的一类通用求解算法构架。该构架的核心思想是算法与数据相分离,整个构架由五个基本类及
【机 构】
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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室工程力学系
【基金项目】
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国家自然科学基金（11102031,11472069,11372064,11432010）资助项目.
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基于开放式工程与科学计算集成化软件平台 SiPESC,研发了用于多体系统动力学时程分析的一类通用求解算法构架。该构架的核心思想是算法与数据相分离,整个构架由五个基本类及子类组成。本文重点阐述基本类的抽象过程,利用插件技术设计求解器的构架,进一步应用该构架实现了 Newmark 方法,HHT（Hilber-Hughes-Taylor）方法,Generalized α方法,Bathe 方法及祖冲之类 Symplectic 方法等微分-代数方程组（DAEs）求解器的开发。研究工作表明,本文所提出的 DAEs 求
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