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本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量机和模糊控制的优势,可以不考虑被控对象模型,具有较高的计算速度、较强的泛化和非线性建模能力。
基于模糊支持向量机的无人艇控制方法研究
【摘 要】
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本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量
【机 构】
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中国人民解放军海军驻锦州地区军事代表室,武汉第二船舶设计研究所,哈尔滨工程大学
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2018年24期
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