【摘 要】
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为提高椭圆焊缝的焊接质量,针对现有插补算法存在的不足,研究一种基于椭圆离心角变化的插补算法。该算法通过离心角增量来计算插补点横纵坐标进给量与相应进给速度,并将其传
【机 构】
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为提高椭圆焊缝的焊接质量,针对现有插补算法存在的不足,研究一种基于椭圆离心角变化的插补算法。该算法通过离心角增量来计算插补点横纵坐标进给量与相应进给速度,并将其传给相应伺服电机。在焊接中算法可时刻保持椭圆焊缝焊接线速度一致,焊缝平滑,确保焊接质量。分析算法的基本原理,算法实现步骤并进行仿真实验。仿真结果进一步验证算法的可行性、有效性与优越性,为椭圆焊缝的实现提供了一种新的理论依据。
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