【摘 要】
：
首先对六足机器人的机械结构研究设计,利用蓝牙模块进行手机与主控的通信;所用的android手机控制端模块是基于Java语言开发的一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制机器人等功能的A
论文部分内容阅读
首先对六足机器人的机械结构研究设计,利用蓝牙模块进行手机与主控的通信;所用的android手机控制端模块是基于Java语言开发的一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制机器人等功能的APP,通过蓝牙远程遥控改变PWM控制舵机的方法可以初步实现仿生六足机器人的基本行为功能,并在此基础上,通过对控制板加入更多的传感器模块,扩展其他功能,得到一个控制系统灵活,自主性更大,功能更全面的仿生六足机器人。
其他文献
为了更科学合理地开发、利用和保护纸坊水库旅游度假区,采用修正后的生命力量化模型,对纸坊水库旅游度假区规划进行现状生命力的定性和量化评价,并根据评价等级进行分区规划,
出资，是股东最基本最重要的义务，而违反出资义务又是实践中颇为普遍的行为，公司与股东、股东与股东以及债权人与公司之间的诉讼纠纷经常因此而起。其原因在于我国现行公司资本制
目的幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,Hp)是一种螺旋状的微需氧革兰氏阴性细菌,生存于人类的胃粘膜表面,是目前唯一一种定殖于人胃部的病原菌。幽门螺杆菌的感染是慢性活动性
<正> (五) “中学为体,西学为用”是中国近代史上一种影响很大的思潮。它并非张之洞首创,而是洋务运动(当然也包括洋务教育)的一贯指导思想。但张之洞是全面阐述这一思想的第
<正>党的十七大提出,要"全面建设现代后勤"。当前,新军事变革席卷全球,信息化建设方兴未艾,省军区现代后勤建设面临着严峻挑战,如何在新形势下,以更新观念为前提,以科学技术
目的:研究益母草颗粒的质量控制标准。方法:采用薄层色谱法对益母草颗粒中的盐酸水苏碱进行定性鉴别,同时还采用紫外可见分光光度法对该制剂中的总生物碱的含量进行定量的测
慢性肾脏病（CKD）是一发病率高、危害程度大、严重影响人类健康的全球性公共卫生问题。我国流行病学调查显示CKD患病率约10.8%,上海交通大学医学院附属瑞金医院肾脏科调查显示在
在知识经济不断发展的现在,企业管理者面临着新形势、新环境、新挑战,企业的经营管理模式也需要有所革新。因此,传统的刚性人力资源管理模式已不能满足当今企业发展的需要,柔
研究胡芦巴油脂的提取工艺及脂肪酸的组成成分.以胡芦巴子叶为原料,采用超临界 CO2萃取法提取,经皂化、甲酯化后,用 GC-MS 进行分析测定.结果表明,当粉碎度为60-80目,提取时
通过后向散射噪声功率谱密度曲线得出后向散射噪声的频段范围,得出了用高通滤波滤除水下图像低频后向散射噪声的可能性。实验证明高通滤波能在一定程度上改善去噪效果。