2007年11月28日至12月1日，人民海军“深圳”号导弹驱逐舰应日本海上自卫队邀请，对日本东京进行了为期4天的友好访问。这也是人民海军成立58年后，我军舰艇首次访问日本。访日期间，中日两国海军进行了多方面的交流，主要包括拜会日本自卫队高级将领并会谈，参观横须贺基地和日方舰艇以及自卫队干部学校，互相参观军舰、小型座谈会、足球拔河友谊赛、军乐队联合演出等等。
　　11月28日上午，“深圳”舰在担任陪访任务的日本“雷”号(弦号107)导弹驱逐舰引导下，驶入日本东京晴海码头。在举行完到访欢迎仪式后，日本海上自卫队参谋长吉川荣治上将、横须贺地方队总监半田谦次郎中将、第一护卫舰队司令河村正雄少将等现场日方高官首先登上深圳舰参观。
　　28日下午，访日舰艇指挥员肖新年少将率部分官兵在日本海上自卫队第一护卫队司令河村正雄少将的陪同下，登上日“雷”号驱逐舰参观。中方官兵听取了“雷”舰舰长宫崎守的简要介绍，然后来到甲板、机舱和驾驶室参观。中国海军官兵们仔细观看了导弹、火箭、火炮、雷达、电子战等装备，询问了列方的生活、军舰的性能、武器的威力……日方作了相应回答。与此同时，“雷”号舰的官兵也分批参观了“深圳”舰。
　　


　　“深圳”号导弹驱逐舰舰长朱建达在谈到参观日本舰艇的感受时说：“日舰最直观的印象就是干净，包括一些细小的方面。舰上每个部位都贴了标签，由谁来管，他们强调的是责任制。总体感觉他们装备精良，保养到位，人员素质高，礼节周到。但日舰比较保守，把主要的装备都盖起来了。尽管如此，根据对等原则，我们双方还是互相参观了彼此的作战指挥室……与其他国家相比，日本自卫队成员严谨的作风和敬业的精神与礼节值得我们学习。”对于中国海军的印象，负责陪同参观的“雷”号舰的航空长清野少校说：“通过这几天与‘深圳’号官兵近距离的接触，发现中国海军官兵不仅要求严格，而且素质全面，军事知识特别广博，这是我少见的。”
　　此后，中日双方在“深圳”号军官餐厅安排了两国水兵面对面的座谈——这在“深圳”号历次出访中也尚属首次。双方官兵坐在一起，话匣子很快打开了，交谈的话题既有对各自文化的探源，也有对武器装备和兵役制度的了解，还有对现实问题的关注。大家在坦诚友好的气氛中交流了一个多小时。经了解得知，日本军人的服役体制和我军并不相同，日军－入伍服役三年，类似于我军的义务兵，以后是每两年签约一次，签约之后叫军曹，类似于我军的士官。