论文部分内容阅读
基于图像的三维重建近年来一直是人们深入研究的课题之一,对于果树植株栽培过程中的虚拟模型构建的问题,本文主要介绍了点云重建的方法,本方法可以基本完成果树三维结构的重建,进而完成植株的虚拟修剪等操作。首先获取植株的二维图像;再通过张正友标定法和BRISK算法,完成相机标定和特征点的检测与匹配;最后,通过稀疏和稠密重建得到果树的三维结构。实验结果显示,本文提出的方法简单易行、真实感强,可快速便捷地实现果树三维结构重建。随着虚拟现实技术的深入发展,三维重建技术会逐步应用到果园种植、林园设计等领域中。