自动控制原理根轨迹分析法中关于分离角的研究

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控制系统根轨迹的绘制过程中,分离角决定着根轨迹离开分离点进入复平面的方向,对于准确的绘制根轨迹起着重要的作用。分离角的实质是根轨迹在分离点处的初始角,本文利用初始角公式,通过对可变参数进行线性变换的方法,得到了分离角的公式,并通过MATLAB软件绘图进行了验证。
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