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基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究
基于解耦控制的双电液伺服系统同步技术研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yiluyouyu
【摘 要】
:
针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真
【作 者】
:
刘春芳
周璐
吴盛林
【机 构】
:
沈阳工业大学电气工程学院,哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
双电液伺服系统
同步控制
解耦补偿控制
Dual electro-hydraulic servo system
Synchrony-control
Deco
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针对双电液伺服系统同步控制问题进行了研究。针对双伺服系统不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器;并用系统不同步时两腔压差变化进行扰动补偿,从而实现同步;对系统进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
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