一种非接触式测量简单物体形态的装置

来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:canyang419
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文设计的非接触式物体形态测量装置,主要包括两部分:形态识别部分,测距部分。形态识别部分利用STM32F429单片机驱动OV7725摄像头模块进行图像采集,将图像进行灰度、二值化处理;测距部分利用超声波测距获取目标物与测量头的距离。
其他文献
自动化称重计量设备多以PLC为控制内核,但随着工业4.0的到来,智能化、集成化的需求越来越强烈,单片机越来越成为另一个选择。本设计以意法半导体公司(ST)基于ARM Cortex-M4内核的STM32单片机作为运算控制核心,设计一种面向称重包装一体化应用的定制嵌入式平台设备。该系统硬件电路包括实现称重包装功能所需的各功能模块及相应的硬件接口电路;软件部分包括硬件接口驱动函数、信号处理函数、系统控制
为了使异步电机变得高效可控,以无速度传感器为背景,对无速度传感器调速进行探讨,提出了一种具有限定幅值补偿的新型定子磁链观测器,采用低通滤波器替代纯积分器,对低通滤波器造成的幅值衰减相位误差问题进行改善,解决了传统磁链观测器在低速时辨识精度低的问题;再建立了并联结构的模型参考自适应系统对电机转速进行估计,通过仿真验证理论分析的正确性和方法的可行性。
数字电视具有图像清晰、无噪声、无重影等特点,对电视技术产生了革命性的变化。近几年,随着中央广播电视节目无线数字化覆盖工程的实施,地面数字电视发射机在全国得到了普及。通过对AW-DT1K-I发射机的功能和特点分析,提出了一些对发射机维护检修的措施。
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
5G通信的主要特征包括“高速率、大带宽”,为了满足高速率、大带宽数据的传输要求,需要一种存储技术对数据进行存储。本文就存储技术结合DDR4协议,设计了一种DDR4传输机制,本研究采用高性能的XCVU9P系列的FPGA芯片作为控制芯片,使用其内部自带的DDR4 SDRAM(MIG)IP核进行例化核设计。经过验证,实现在250 MHz时钟下对DDR4 SDRAM的读/写操作,数据无丢失,能够保证高速率、大带宽数据正常传输,该传输机制具有良好的可靠性、适用性及有效性。
通过对国内外教育机器人相关文献的分析,从机器人形态、人机交互,包括教学形式、情绪感知、教学反馈,以及相关角色三个方面提出教育机器人的设计理念,并对教育机器人的未来进
本文设计了一套可以实时检测电压的系统。整个检测系统由上位机和下位机两部分构成,上位机由labview开发实现,负责实时显示检测的电压波形,下位机由stm32作为主控单片机,负责对电压信号的采集处理和传输,这里的stm32采用stm32f103,这款单片机内部自带12位的AD模块,无须外接AD模块,降低了硬件复杂度以及开发成本。通过这样的实时检测系统能够及时发现工业生产过程中的安全隐患,降低工业生产事故的发生率。
随着工业化的逐步推进,空气质量越来越差,大气的污染越来越严重。随着人们对空气质量的关注,有效地监管工厂排放有害气体的浓度显的越来越重要。硫化物是指金属离子与硫离子或硫氢根离子形成的化合物,硫化物处于空气中燃烧时会产生的是二氧化硫,同时会在大气中形成酸雨,然而当这种物质进入土壤时,会使其根部中毒,严重影响豆类植物的固氮能力,导致植物死亡。
本文设计了一种基于电磁振动的能量回收装置,它利用法拉第电磁感应原理,将环境中的振动能转化为电能。收集的电压经能量回收电路变换,实现给无线传感器节点供电或锂电池充电。
随着计算机技术和人工智能的飞速发展,智能水龙头给人们的生活带来很多便利,但是目前市场上的智能水龙头不能很好的满足人们的生活需要.本文所设计的水龙头系统具有红外线控