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介绍了接收机自主完好性监测算法及其可用性的基本原理，介绍了伪卫星的导航原理和关键技术，推导了伪卫星增强条件下的RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）算法，并给出了观测权阵的计算公式。用STK（Satellite Tool Kit）进行仿真分析，结果表明：在GPS系统下，RAIM可用性按照远洋、本土、终端、NPA和APV—I的顺序依次减小，单一的GPS导航无法满足APV—I以上等级的航空飞行需求；伪卫星增强后的RAIM可用性大幅度提高，其中在APV—I阶