【摘 要】
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针对工业过程控制中存在很多三维运动控制的现象，对该类系统的运动特性做归纳总结。建立此类运动的通用控制目标，运用PLC技术对系统进行手动或自动控制方式下的三维混合运动或
【机 构】
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华南理工大学电力学院,广东石油化工学院机电工程学院
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针对工业过程控制中存在很多三维运动控制的现象，对该类系统的运动特性做归纳总结。建立此类运动的通用控制目标，运用PLC技术对系统进行手动或自动控制方式下的三维混合运动或者单维运动，该控制方法采用限位开关对系统的运动轨迹进行限位，它适合于所有的三维运动。在具体应用中，只要通过实时改变行程开关的位置就可以达到运动控制的目的。通过试验和应用在三维运动混合机的运动控制中，取得了良好的控制效果。
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