无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）是集仿真技术、智能控制、信息融合、导航通信于一体的重要运载装备,具有作业范围广、环境适应性强、自主性强等特点。UUV局部路径规划的效率不仅标志着水下机器人自主化和智能化的水平,而且保证了水下机器人作业的安全性和可靠性。在综合考虑能量消耗、威胁等级、威胁区域、安全性等因素,UUV规划目的是避开所有的水下目标障碍物,找到一条从
20世纪以来，随着传世文献分析运用以及出土文献整理研究的持续推进，李世民军事思想研究取得可喜成绩，为中国封建王朝鼎盛时期军事思想和军事制度研究奠定了坚实基础。加强对李世民军事思想的研究，可为国防和军队改革以及制胜强敌等提供有益的历史镜鉴。
丹毒是一种因乙型溶血性链球菌入侵破损的皮肤和网状淋巴管所致的急性感染性皮肤病。该病病位在浮、孙之阳络，病因责之毒邪外侵、卫弱营郁，基本病机为气血运化输布失调，致使络脉痹阻不通，痰瘀阻滞。故本病可从络病论治，以益气托毒、祛瘀通络贯穿治疗始终。临证时可根据丹毒发病阶段，将其分为络脉损伤期、络脉结滞期、络毒蕴结期及络脉空虚期，分别采用清热利湿、凉血解毒，清热消痈、蠲痰逐瘀，益气托毒、荡涤余邪等治法，以四
温热对免疫系统的影响是多因素的，可通过热休克蛋白的产生与释放调节免疫，增强和调动免疫应答，进而达到治疗感染性皮肤病的目的。因其疗效与激光、冷冻等传统治疗方式相当，无明显疼痛、具有“远位”治疗作用、复发率低等优势，温热疗法广泛应用于病毒疣的治疗，且在孢子丝菌病、分枝杆菌等皮肤真菌与细菌性感染中亦展开应用。本文总结温热疗法对免疫系统的影响，及其在感染性皮肤病中的应用现状，并对温热疗法在皮肤科领域的应用