【摘 要】
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（接上期）从3D打印的基本工艺来看，他每一层每一点的堆积都是一个特殊过程，可控性差，和切削的机床大有不同，机床每一刀下去都可控，这就是他们将采用不同控制方式的根本原因。相比数控
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（接上期）从3D打印的基本工艺来看，他每一层每一点的堆积都是一个特殊过程，可控性差，和切削的机床大有不同，机床每一刀下去都可控，这就是他们将采用不同控制方式的根本原因。相比数控技术，3D打印控制过程与焊接机器人系统更接近。模糊控制、实时调控将是3D打印控制技术的重要特征，因此，确切来说我们的选择主控方式应该选机器人，而不是机床，不管是6轴关节还是3坐标，控制方式决定系统类型。
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