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基于动态神经网络的人工环境自适应控制
基于动态神经网络的人工环境自适应控制
来源 :重庆大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meheaven
【摘 要】
:
本文将动态BP网络应用于双输入双输出非线性耦合系统的自适应控制,并利用递归最小二乘法来训练该网络,RLS算法具有收敛速度快,抗噪声能力强等优点,还避免了常规BP算法中学习率选取困难的
【作 者】
:
张邦礼
叶仲泉
【机 构】
:
重庆大学自动化系
【出 处】
:
重庆大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
1996年5期
【关键词】
:
神经网络
人工环境
自适应控制
【基金项目】
:
高等学校博士点基金
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本文将动态BP网络应用于双输入双输出非线性耦合系统的自适应控制,并利用递归最小二乘法来训练该网络,RLS算法具有收敛速度快,抗噪声能力强等优点,还避免了常规BP算法中学习率选取困难的难点。
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