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建立了焊接机器人的控制系统,运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接,给出了控制系统的设计。该系统具有很好的柔性,实际使用效果良好,保证了焊接质量,提高了生产效率。
基于PLC的焊接机器人柔性控制系统
【摘 要】
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建立了焊接机器人的控制系统,运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接,给出了控制系统的设计。该系统具有很好的柔性,实际使用效果良好,保证了焊接质量,提高了生产效率。
【机 构】
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唐山开元阻焊设备有限公司
【出 处】
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农业网络信息
【发表日期】
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2012年07期
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