【摘 要】
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基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性，通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术，研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统，高精度、强可靠及快速响应
【机 构】
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广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
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基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性，通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术，研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统，高精度、强可靠及快速响应定位系统，耐高温摄像监控系统，建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站，实现铜板风口的全自动化焊接，改善了操作者的劳动强度及环境，避免焊接过程出现少焊或多焊现象，工件焊缝间隙偏差达到≤0．8mm的技术要求，提升了铜板风口的焊接质量和效率，延长了铜板风口的使用寿命。
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