【摘 要】
：
随着社会、经济的不断发展进步,室内导航定位越来越重要,其导航定位精度、准确性倍受业界关注,而路径规划是该研究方向的重要组成部分。针对传统的基于节点的拓扑模型无法较
【基金项目】
：
国家863计划项目(2013AA2A202)
论文部分内容阅读
随着社会、经济的不断发展进步,室内导航定位越来越重要,其导航定位精度、准确性倍受业界关注,而路径规划是该研究方向的重要组成部分。针对传统的基于节点的拓扑模型无法较好解决室内空间"路网"的模糊性问题,该文分析了室内外导航定位的差异,并对传统路径规划算法的局限性进行了分析,提出将基于Delaunay三角剖分导航网格的A*算法应用于室内导航路径规划中。通过算例验证了该方法的有效性,具有较好的实用价值。
其他文献
随着公路的通车里程的迅速增长,桥头跳车成为公路中比较严重的病害之一,已备受国内外工程技术人员的关注。在桥、涵台背施工过程中有效控制台背交接处回填砂的施工工艺及回填
2016年,杜鹃花分会主要做了以下工作。第十三届中国杜鹃花展览第四次在江苏无锡举办,18个省(区、市)的近50家单位参展。本届展览除保留了传统的展品展示、景点布置外,还首次
针对茄果类蔬菜在机械化移栽中容易出现基质块散坨、根系损伤等问题,该技术规程结合江苏地区地理气候和机械移栽的操作特征,提出机栽茄果类蔬菜穴盘育苗生产流程的技术规范。
分析抗精神病药物对精神分裂症患者体重的影响及护理对策。选择2017年6月—2018年6月我院收治的100例精神分裂症患者为研究对象,将其分为对照组、观察组,每组50例。两组患者
微波滤波器是近现代无线通信系统中重要的无源器件之一。随着微波通信系统的性能要求越来越高，滤波器也向高性能、轻量化、小型化方向发展。与波导和同轴线相比，带状线滤波器具
“新纪录运动”是我国学术界对出现在上世纪80年代末期，充斥在我国纪录片领域，全新的创作思路和作品的一个称谓。20世纪80年代末以来，在启蒙、思辨、争论、反叛等多元共构的社会
我国是一个肉制品生产和消费大国，低温肉制品因其最大限度的保留了原料肉的风味物质、营养成分及其良好的口感而吸引了越来越多的消费者的青睐，并必将引领未来我国熟食肉制品发
随着互联网技术的飞速发展，医疗卫生信息化被列为医药卫生体制改革“四梁八柱”中的重要一柱。新医改方案也明确提出完善以疾病控制网络为主体的公共卫生信息系统，提高预测预警
烫蜡工艺是中国传统硬木家具装饰与保护的一种表面处理方法,由于该工艺流传于民间,师徒言传身教,文字记录较少,使得人们对烫蜡工艺的了解知之甚少。与此同时,对于烫蜡工艺的
作为交际工具，语言为来自不同地域的人们架起了一座桥梁，在促进人们互相之间的交流上起着极其重要的作用，因此，交际能力称为了衡量学生外语能力的一个重要组成部分，对于交际能力教