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研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律。并利用迭代收敛原理,证明在这种学习律的作用下,系统的输出跟踪误差沿迭代轴方向收敛,数值仿真验证了算法的有效性。
广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制
【摘 要】
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研究一类广义正则线性离散时间系统的迭代学习控制问题。利用矩阵奇异值分解的方法,将该类系统转化为差分代数系统,根据正则系统的特性,基于P型学习律构建得到迭代学习控制律
【机 构】
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苏州科技大学数理学院
【出 处】
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苏州科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11371013);苏州科技大学2016年自然科学研究项目
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