论文部分内容阅读
通过阐述城市轨道交通全自动驾驶从探索到推广、再到成熟应用的发展历程,分析全自动驾驶的发展趋势及技术特点,提出目前全自动驾驶以高架线或高架与地下混合线路为主,主要采用钢轮钢轨制式,入侵检测设备多采用站台安全门,车辆以300~700人中低容量为主,列车运行间隔逐渐缩短。在此基础上,阐释我国发展全自动驾驶的必要性,提出从技术路线、技术装备、应急处置、安全评估、运营组织等方面发展我国全自动驾驶的策略。