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本文在研究鸟飞行机制的基础上,建立了扑翼飞行的力学模型,推导出在一个振翅循环中,翅膀上产生的平均推力和平均升力公式.文中给出了一种扑翼机构的方案,并对其进行了运动学分析.这些工作为进一步研制扑翼机提供了理论依据.
仿生扑翼飞行机构模型的研究
【摘 要】
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本文在研究鸟飞行机制的基础上,建立了扑翼飞行的力学模型,推导出在一个振翅循环中,翅膀上产生的平均推力和平均升力公式.文中给出了一种扑翼机构的方案,并对其进行了运动学
【机 构】
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哈尔滨科学技术大学机械工程一系
【出 处】
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哈尔滨科学技术大学学报
【发表日期】
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1992年1期
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