【摘 要】
：
This paper proposes dynamic positioning(DP) on a hovering autonomous underwater vehicle(HAUV) to perform accurate underwater processes such as welding operations. High maneuverability, high controllability, and hovering of the robot were the prerequisites
【机 构】
：
DepartmentofEngineering
论文部分内容阅读
This paper proposes dynamic positioning(DP) on a hovering autonomous underwater vehicle(HAUV) to perform accurate underwater processes such as welding operations. High maneuverability, high controllability, and hovering of the robot were the prerequisites
其他文献
[背景]为研判世界科技未来发展趋势、前瞻谋划和布局前沿科技领域与方向、推进世界科技强国建设,中国科学技术协会通过各全国学会、学会联合体、企业科协,面向广大科技工作者
目的:建立忘忧安神方标准煎液(WAPSD)高效液相色谱法(HPLC)指纹图谱及4种指标性成分栀子苷、甘草苷、槲皮苷、甘草酸含量测定方法,为忘忧安神方(WAP)的质量控制提供参考.方法
中医药是治疗恶性肿瘤的重要手段,但目前肿瘤疗效评价以影像学改变、生存期为主,不能凸显中医药特色与优势.症状群是近年研究热点,在肿瘤领域逐渐受到重视.认为症状群内不同
习近平总书记强调:“要做好中医药守正创新、传承发展工作,使传统中医药发扬光大.”如何贯彻落实习近平总书记的重要讲话精神和政府工作报告中的部署要求?如何抓住机遇乘势而
不明病因或多重病因的慢性非传染性疾病(慢病)占据现代疾病的主流,造成沉重的社会经济负担.仝小林院士提倡将慢病防治回归天人合一最基本、最纯朴的状态,从根本上执简驭繁论
总结冯宪章教授治疗银屑病血热证的经验。认为银屑病血热证与温病病因相通,传变规律相似,具有血热内郁、血瘀津伤的病机特点和发病急、传变快的传变特点,提出“卫气营血截断法”辨证治疗银屑病血热证的思路,强调未病先防,先证而治,邪正合治,偏重而治。临证时合用银翘散、白虎汤、清营汤、犀角地黄汤作为银屑病血热证的基础方,并根据皮损表现和症状判断卫分、气分、营分、血分的差异性随症加减,以达截断病势、辨证治疗之效。
肺络癥瘕聚散理论与特发性肺纤维化的现代发病机制具有一致性,肺络易损,多血多津及主司气机的生理特点为肺络中癥瘕的产生积累创造了条件。特发性肺间质纤维化病机总属肺络虚损,聚散失常,痰、瘀、毒积聚结为癥瘕阻塞肺络,损伤气机,日久耗伤气阴而气机孤危,衰散欲脱。认为特发性肺纤维化以肺络虚损为始发因素,癥瘕为病理产物,聚散失常为发病机制,治疗应根据患者纤维化程度分期论治,早期疏风清热、中期通络消癥、晚期通补肺络。
目的探索大肠息肉患者中医证型与体质的分布规律。方法纳入经结肠镜与病理检查确诊为大肠息肉的患者160例,采集患者一般情况(性别、年龄、饮食习惯及不良嗜好等)、临床症状和中医四诊信息,并进行中医体质测评,分析不同病理类型(腺瘤性息肉和非腺瘤性息肉)患者息肉发病情况、中医症状、中医证型及体质分布情况,采用Logistic回归分析筛选出发病因素的独立危险因素。结果 160例患者中≥45岁者159例,临床表现以腹痛(145例,90.63%)为主。中医证型以肝郁脾虚证为主(87例,54.38%),其次为大肠湿热证(2
运用数据挖掘技术构建医案数据库是归纳和总结名医经验的常用方法。为了提升数据挖掘结果的使用价值,探讨现代名老中医医案数据库的构建方式,在优化数据库结构与常用字段的基础上,借助HanLP分词系统,应用结合最大概率算法的隐马尔可夫模型(HMM)分词算法进行医案文本的切分与语义标注,并通过python根据语义标注结果进行医案信息提取。该方法有助于优化医案数据结构,提升了数据库的构建效率和数据挖掘质量。
儿童支气管哮喘是常见的慢性呼吸道疾病,膏方能平衡阴阳、扶正祛邪、益五脏、补气血,其理论和治疗原则符合儿童支气管哮喘的病因病机特点.从膏方的介入时机、配制思路、典型