【摘 要】
：
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建, 提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法. 首先利用分割的人体局部点云配准, 对深度传感器提取的人体骨架
【机 构】
：
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室,中国科学院大学,国家体育总局体育科学研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金委国家重大科研仪器设备研制专项(61227802);国家自然科学基金(61379082);中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDB-SSW-SMC004-02);国家体育总局体育科学研究所基本科研业务费(基本17-01,基本17-28)
论文部分内容阅读
为了实现基于单目深度传感器的快速非刚体人体运动三维重建, 提出一种基于骨架的非刚体人体运动点云融合算法. 首先利用分割的人体局部点云配准, 对深度传感器提取的人体骨架进行修正, 提高了骨架提取的准确性;当相邻2 帧之间存在较大人体运动时, 利用骨架驱动人体表面点云进行点云粗配准; 在粗配准的基础上, 利用非刚体点云融合算法进行点云的精细配准, 得到精确的表面重建. 实验结果表明, 该算法能够鲁棒地重建快速非刚体三维人体运动.
其他文献
生命科学的发展必然带来生物产业的革新。在我国经济走向新常态的关键时刻，生命科学也迎来了研究范式的转型和研发平台的创新。在这样的历史关头，认识生命科学与生物产业的发展
南山海拔265 m,位于市中心,是首尔的象征。虽然山不高,但是因为在市中心,在山顶可俯瞰周围的美丽景致,自然成为了市民喜欢的休息场所。南山顶上有八角亭、首尔塔、海洋水族馆
目的分析混合痔应用选择性痣上黏膜切除术(TST)治疗的作用。方法选择2016年1月-2018年12月宝丰县中医院收治的混合痔患者60例实施分组研究,按照随机数表法分为观察组与对照组
现在随着城市化进度的不断发展,高层建筑的应用也越来越广泛。但是高层建筑在设计过程中具有体量巨大的特点,因而对于其空间以及规划处理的方式也区别于常规建筑。文章从高层
目的：比较拔罐疗法与VSd用于创伤性皮肤坏死缺损中的治疗效果。方法：选择2015年8月～2017年4月来我院进行创伤性皮肤坏死缺损治疗的60例患者作为此次研究对象，将其分成对照组（30例）
1994年,大江健三郎作为继川端康成之后第二位日本诺贝尔文学奖获得者登上了斯德哥尔摩的领奖台,以此为契机,这位日本作家被世界认识,国内外对其作品的翻译以及研究蜂拥而至。
在识别出项目主要社会稳定风险因素基础上,采用“单因素风险程度法”和“整体综合风险指数法”来确定项目的单因素风险程度和整体综合风险指数,然后依据“社会稳定风险等级评
目的探讨臭氧联合射频消融治疗神经根型颈椎病的临床效果。方法选择我院2016年12月至2018年11月收治的90例神经根型颈椎病患者作为研究对象,根据治疗方法的不同将其分为参照
基于图像的三维重建是计算机视觉研究领域的一个经典研究课题,它在很多领域都有很重要的应用,例如遥感,增强现实,虚拟现实,无人驾驶都有很重要的应用。而在特定的人体三维重
针对人体三维重建技术无法实现交互式应用问题,本文在Kinect基础上提出一种渐进式人体重建方式,将特征检验与错误校对相结合,通过深度视频帧对人体特征点进行定位,然后对身体