论文部分内容阅读
为了解决仿人足球机器人射门最优路径规划问题，本文提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略，使机器人能够高效率踢球射门。利用机器人摄像头感知周围的环境信息，再利用超声波传感器得到与目标物相关的距离信息，运用模糊推理将目标位置信息模糊化，建立模糊规则并求解，最终使机器人可以确定射门的路径，进而采用正向射门或侧向射门动作。