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介绍了采用小型PLC实现冗余控制方案中的硬件配置,对冗余控制系统的关键点——主从PLC的判断及切换原理进行了阐述,分析了实现冗余控制所需占用的IO点以及采用小型PLC搭建的冗余控制系统中输入输出信号的处理方法,并以OMRONPLC为例阐述了程序的实现方法,为IO点数少但需要实现冗余控制的场合提供了一种低成本的解决方案.