【摘 要】
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将传统的KED分析方法与以牛顿法为基础的含间隙刚性机构二阶段模型相结合 ,建立了较为简洁的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,采用了KED求解思路 ,分析了运动副间隙和结构阻尼
【机 构】
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将传统的KED分析方法与以牛顿法为基础的含间隙刚性机构二阶段模型相结合 ,建立了较为简洁的含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,采用了KED求解思路 ,分析了运动副间隙和结构阻尼对弹性连杆机构动态响应的影响 ,算例表明 ,该方法是正确可行的。
Combining the traditional KED analysis method with the two-stage model with gap-rigid mechanism based on Newton’s method, a relatively simple dynamic model of the mechanism with gap-elastic linkage was established. By using KED method, the kinematic gap and The effect of structural damping on the dynamic response of the flexible link mechanism is illustrated. The results show that this method is correct and feasible.
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