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我们研究一种低阶控制算法,用来控制空间柔性梁受到的轻微的、已知频率的谐波干扰.通过选择合适的控制增益,即可在系统的其它部分仍存在振荡的情况下,可以消除谐波干扰,使系统的输出趋于收敛,达到稳定.
柔性梁谐波干扰的间接控制
【摘 要】
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我们研究一种低阶控制算法,用来控制空间柔性梁受到的轻微的、已知频率的谐波干扰.通过选择合适的控制增益,即可在系统的其它部分仍存在振荡的情况下,可以消除谐波干扰,使系
【机 构】
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河南工业大学机械系
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年5期
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