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基于工程需要，将三维边界元凝缩解法用于求解多物体摩擦型弹性接触问题。由于摩擦接触问题属于非线性问题，接触面的滑动引起能量的耗散，采用增量法来追踪整个载荷的历程，采用凝缩解法对边界矩阵方程进行求解。以三物体接触模型为例，阐述了多物体接触的边界积分方程的建立和边界矩阵方程的求解过程，以一计算实例说明本方法的正确性。