【摘 要】
：
本文介绍了一种基于层次有限状态机的robocup足球机器人前锋的控制策略,并在此基础上根据实际的比赛情况对上述控制策略进行必要的改进,取得了良好的控制效果。
This paper
论文部分内容阅读
本文介绍了一种基于层次有限状态机的robocup足球机器人前锋的控制策略,并在此基础上根据实际的比赛情况对上述控制策略进行必要的改进,取得了良好的控制效果。
This paper introduces a control strategy of robot robocup soccer robot forward based on hierarchical finite state machine, and based on this, the above control strategy is improved as necessary according to the actual race situation, and a good control effect is obtained.
其他文献
明塔克铁燧岩采选企业位于明尼苏达州芒廷艾恩市,由美国钢铁公司经营,是美国铁矿石球团的主要来源。年生产能力达1350万长吨。1968年,系明塔克企业投产的第一年,球团二氧化
目前,随着农村基层换届选举工作的结束,介休市10个乡镇440多名新一届农村两委班子挑起了农村基层工作的重担。介休市纪委及时制定针对农村干部的警示教育方案,制作了以农村案
新经济的发展、消费形态的变化,以及科技的日新月异,推动着线上线下经济的进一步创新与融合。如今,消费需求逐渐从实用层次转向体验层次,以及渠道多元化的剧烈冲击,宣告着线
马带祥云去,羊铺锦绣来。踏着新春的脚步,羊年第一场大雪翩然而至,我们跨入了充满希望、奋发有为的农历乙未年。1月20日召开的全区宣传思想文化工作会议,为今年的宣传思想文
一个优秀的栏目组应该是一个充满人文精神的集体。制片人作为栏目组的行政管理者、生产组织者和业务领军者，在培育栏目组的人文精神方面无疑担当着义不容辞的责任，发挥着至关重
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
胡耀邦主张在新形势下,既要刺激消费,又要引导消费,这是改革开放面临的一个新课题,他不主张城乡居民的收入过分集中在储蓄方面,不同意过分地强调积累。我记得上小学时,一位女
本刊讯2月27日,省政协机关“三抓一促”活动动员大会在武汉召开。会议传达学习省委、省政府召开的省直机关“抓学习、抓作风、抓党建、促改革发展”活动动员大会精神,部署省
“身韵”思想的提出不仅塑造出古典舞个性化的表演方式、风格特征与审美特色,而且也奠定了古典舞基训内容,对于古典舞的发展发挥着重要作用.基于此,当前已有部分学者从不同的