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在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正 ,使定位精度达到分米级 ;运用联邦卡尔曼滤波 ,可提高系统的可靠性 ,大大减少计算量
GPS／INS组合系统数据处理方法
【摘 要】
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在介绍国际和国内GPS/INS组合系统研究动态和热点的基础上 ,提出采用一个低价格单频伪距差分GPS/INS系统 ,辅以相位平滑伪距差分 ,同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正 ,使定位精度达到分米级 ;运用联邦卡尔曼滤波 ,可提高系统的可靠性 ,大大减少计算量
【机 构】
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南昌大学,武汉大学
【出 处】
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测绘通报
【发表日期】
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2002年02期
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