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针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能.采用这种控制方法,可以较好地消除位置干扰的影响,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能.仿真结果验证了上述结论.
基于单神经元自适应PID控制的位置扰动型电液伺服施力系统
【摘 要】
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针对位置扰动型电液伺服施力系统中多余力矩和参数变化问题,在用结构不变性原理进行补偿的基础上,采用单神经元自适应PID控制来确保系统有满意的跟踪性能.采用这种控制方法,
【机 构】
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北京机械工业学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年7期
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