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针对VTS系统在强杂波、密集目标区等复杂环境下,目标跟踪不稳定现象,提出了一种基于环境感知技术的目标跟踪算法。通过点迹密度统计和船舶避碰量测模型获取跟踪目标的环境信息。在不同环境下采用不同的数据关联算法提高目标跟踪稳定性。通过实测数据验证,表明基于环境感知技术的海面目标跟踪算法可改善VTS系统在复杂环境下的目标跟踪性能。