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针对LANDMARC系统中传统k最近邻算法(KNN)中定位精度不高计算量大的问题,提出了一种改进的定位算法,通过利用MICA2传感网络协助,把整个定位区域分成若干个分区,利用传感网络确定目标节点在哪一个分区,消除远离目标节点的参考节点,缩小了k值的选取范围,在分区内再采用基于泰勒级数展开法的KNN算法计算出目标节点的坐标提高精度,并依据改进后的算法开发出了相应的软件界面实测表明本文提出的算法在精度上比原算法有了明显的提高。