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本文对港口集装箱吊车建立数学模型 ,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性。利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台 ,对吊车模型施加模糊控制 ,进行模拟运行 ,控制其位置和货载摆角 ,取得了比较满意的控制效果
港口集装箱吊车的建模与模糊控制
【摘 要】
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本文对港口集装箱吊车建立数学模型 ,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性。利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台 ,对吊车模型施加模糊控制 ,进行模拟运行 ,控制其位置和
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2000年3期
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