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通过对齿轮系机构结构分析,引用三色图和三色树描述齿轮系机构结构,采用齿轮系机构三色树的双亲数组、叶子偶数组和叶子偶双亲数组数字表达齿轮系机构结构,实现计算机齿轮系结构的数字表达,并给出了齿轮系机构运动链结构的基本组成单元--基本结构链和基本结构补链,从而可以将任意齿轮系机构运动链分解成基本齿轮系单元运动链与一组有序的基本结构链和基本结构补链,实现齿轮系机构结构分解.