论文部分内容阅读
轨道车辆日常检修维护对动车组运行安全具有重要的保障意义,走行部是日常检修的重点,目前主要以人工检修为主.随着国家对现代轨道交通技术研发不断加大投入,近几年国内一些企业逐渐研发了大量的现代化检修设备及系统应用于轨道车辆日常检修.本文探究通过近年来快速发展的机器人技术、机器视觉等技术,讨论替代人工实现轨道交通车辆走行部自动化、智能化检修的可行性.